交流伺服電機的控制形式在工業(yè)自動化領域的運動控制中起著非常重要的作用。對于交流伺服電機，不同的應用對控制性能的要求也不同。因此，在實際應用中，交流伺服電機具有不同的控制形式。從控制量來看，這些控制類型主要包括：轉矩控制/電流控制；速度控制；位置控制。

a、扭矩控制/電流控制

某些負載（例如螺栓擰緊機構）僅需要AC伺服電機提供所需的擰緊力，而不需要伺服電機的速度和位置。此應用程序應采用扭矩控制格式。對于交流伺服系統(tǒng)，通過位置傳感器測量交流伺服電機的永磁轉子極的位置，并將該信號用作電流控制的基礎，以實現(xiàn)磁場和電流的正交控制。在這種情況下，交流伺服電動機產(chǎn)生的電磁轉矩與電樞電流成正比，因此轉矩控制實際上是電流控制。

b、速度控制在

速度控制格式中，有必要在各種運行條件下控制交流伺服電機的速度，以滿足負載的運行要求。這是一種通用的控制形式。交流伺服電動機速度控制系統(tǒng)的速度控制器通常采用比例積分控制定律。

c、位置控制

通常，在實際應用中，位置傳感器通常安裝在交流伺服電機空載側的一個軸端上。通過測量交流伺服電機軸的旋轉角度，間接測量被驅動機器的實際位移，并實現(xiàn)位置伺服控制。如今，z常用的位置傳感器包括各種編碼器和分解器。